这里先回顾一下预积分是怎么来的 VINS-Mono-IMU预积分 （三：为什么要预积分预积分推导） 这里贴出预积分的公式 具体含义解释看对对应的文章 整个误差函数如下 预积分 α \alpha α β \beta β γ \gamma γ 是用 IMU 预积分获得的增量&a…

Effective C 系列和 C Core Guidelines 如何选择？ 如果一定要二选一，我会选择C Core Guidelines。因为它是开源的，有300多个贡献者，而且还在不断更新，意味着它归纳总结了最新的C实践经验。最近很多小伙伴找我&#xff…

持续更新 brew 安装 /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"JAVA多版本环境 ## 终端下载安装 brew install --cask temurin8 brew install --cask temurin11 brew install --cask temurin17## vim ~/.…

看到这个可用82GB（458.3MB可清除） 顿时感觉清爽，之前的还是可用82GB（65GB可清除），安装个xcode都安装不上，费解半天，怎么都解决不了这个问题，就是买磁盘情理软件也解决不了…

以下是一个简单的Go语言爬虫程序，用于爬取Elastic Stack采集的Nginx内容。请注意，这只是一个基本的示例，实际使用时可能需要根据具体情况进行修改和扩展。 package mainimport ("fmt""net/http""io/ioutil" )…

首先在 NuGet 包管理器中安装三个包 Microsoft.EntityFrameworkCore.SqlServer 是一个用于与 SQL Server 数据库进行交互的实体框架核心包。这个包提供了方便的方法和工具，用于在 .NET Core 应用程序中操作 SQL Server 数据库。 Microsoft.EntityFrameworkCore.Too…

（本文摘自mic老师面试文档） 一个小伙伴私信我，他说遇到了一个关于 CAS 机制的问题，他以为面试官问的是 CAS 实现单点登录。 心想，这个问题我熟啊，然后就按照单点登录的思路去回答，结果面试官一…

简介 Electron集成了包括chromium（理解为具备chrom浏览器的工具），nodejs，native apis chromium：支持最新特性的浏览器。 nodejs：js运行时，可实现文件读写等。 native apis ：提供…